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同步带线性模组主要由同步带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。
滚珠丝杆直线模组主要有滚珠丝杆，直线导轨，铝合金型材，联轴器、马达，电机座等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，安装方便，易于保养。
同步带型线性模组与滚珠丝杆型线性模组最大的区别就是精度不同，相对应的价格相差大。同步带模组适用于对于精度要求不太高的场合，而丝杆模组适用于精度要求比较高的场合。如果您对精度要求不高，使用同步带的模组就可以了。
两种不同的线性模组，因为规格不同，所以速度的比较就失去了意义。很多因素会影响的，速度，行程，一般行程越长，最大速度越小；模组的宽度；丝杆的加工工艺与精度等等，在为设备选用模组时，要着重考虑最大速度，这关系到设备的生产效率。
同步带模组行程较滚珠丝杆大，但同步带型模组只能用在X轴使用，而滚珠丝杆型模组可以用在Z轴使用。且载荷也不相同，同步带型模组的载荷一般为10KG。
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