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解析直线滑台模组PLC的几种控制方式

发布时间:2018-01-06

用PLC控制直线滑台模组是比较容易实现的,企业应该合理控制运动:
  电动控制可以进行电路细分,分辨率可以达到超微米级,还可以通过计算机控制,达到自动化目的。电动平移台多采用滚珠丝杠传动,可循环的线性轴承或线性滑块做导轨,所以行程可以很大,可到3米,负载可到100kg(慢速还可提高),精度也可达到+-0.02微米级,但价格偏高。
 
直线滑台模组
 
主要有三种PLC控制方法,每一种都有其优劣势,企业应该根据自身的特点及需求选择合适的控制方式。
 
1、进给方向控制:即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向,也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。
 
2、行程控制 :直线滑台模组的行程则采用数字控制来实现,由于行程正比于步进电机的总转角,只要控制步进电机的总转角即可,而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数,;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数。
 
3、进给速度控制 :伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率,因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率。
 
利用PLC控制直线滑台模组既便捷又简易,很多企业都会用PLC控制的方法实现直线模组的运动。