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详解工业机械手的主要参数和环境安装要求!

发布时间:2018-01-04

工业机械手的主要性能参数包括:
1.安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种;
2.控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴等多种;
3.最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机械手;
4.重复定位精度
5.驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等;
6.位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器;
7.手臂移动范围:决定机械手运动空间;
8.各轴移动速度:决定机机械手工作效率。'

工业机械手
 
工业机械手对安装环境的要求包括: 
1.环境温度要求:工作温度0~45℃,运输储存温度-10~60℃;
2.相对湿度要求:20~80%RH;
3.动力电源:3相AC200/220V(+10%~-15%);
4.接地电阻:小于100Ω;
5.机械手工作区域需有防护措施(安全围栏);
6.灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度;
7.环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体;
8.设备安装要求要远离撞击和震源;
9.机器人附近不能有强的电子噪声源;
10.震动等级必须低于0.5G(4.9m/s)。